DARwIn-OP
DARwIn-OP (به انگلیسی: Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) مخفف ربات انسان‌انگار پویا با هوش-سکوی باز است که یک پلتفرم ربات انسان‌نمای مینیاتوری دارای قدرت محاسباتی پیشرفته، حسگرهای پیچیده، ظرفیت بالای حمل بار و توانایی حرکت پویا است که توسط شرکت کره‌ای تولیدکننده ربات، ROBOTIS[1] و با همکاری دانشگاه ایالتی و مؤسسه پلی‌تکنیک ویرجینیا، دانشگاه پردو و دانشگاه پنسیلوانیا توسعه یافته و تولید می‌شوند.
شبیه‌سازی یک ربات DARwIn-OP
مشخصات
DARwIn-OP
- تولید آن متوقف شد و با ROBOTIS OP2 جایگزین شد - مشخصات جدید در زیر
- ارتفاع: ۴۵۴٫۵ میلی‌متر (۱۷٫۸۹ اینچ)
- وزن: ۲٫۹ کیلوگرم (۶٫۴ پوند)
- سرعت راه رفتن به طور پیش‌فرض: ۲۴٫۰ سانتی‌متر بر ثانیه (۹٫۵ اینچ بر ثانیه) ۰٫۲۵ ثانیه بر قدم
- زمان ایستادن از روی زمین به طور پیش‌فرض: ۲٫۸ ثانیه (رو به پایین) و ۳٫۹ ثانیه (رو به بالا)
- PC تعبیه شده: ۱٫۶ گیگاهرتز اینتل اتم Z530 (۳۲ بیت) بر روی برد به همراه ۴ گیگابایت حافظه اس‌اس‌دی
- کنترلر مدیریت (CM-730): آرم CortexM3 STM32F103RE با سرعت ۷۲ مگا هرتز
- قیمت: ۱۲۰۰۰ دلار
برنامه‌های مختلف
| کشور | برنامه | دانشگاه | ویدئو |
|---|---|---|---|
| ایالات متحده آمریکا | حرکات DDR | دانشگاه پردو | [2] |
| ایالات متحده آمریکا | لیفتراک | دانشگاه نوادا، لاس وگاس | |
| کانادا | اسکی | دانشگاه منیتوبا | [3] |
| ایالات متحده آمریکا | رانندگی | دانشگاه درکسل | [4] |
| ایالات متحده آمریکا | حمل آب | دانشگاه نوادا، لاس وگاس | |
| ایالات متحده آمریکا | گلف | دانشگاه پردو | [5] |
| کانادا | هاکی روی یخ | دانشگاه منیتوبا | [6] |
مسابقات
در حال حاضر این پلتفرم در رقابت‌های ICRA، روبوکاپ، فیرا و Humabot استفاده می‌شود. لینک‌های زیر:
منابع
- «(주)로보티즈». www.robotis.com. دریافت‌شده در ۲۰۱۶-۱۰-۲۶.
- «DDR motions with Darwin-OP».
- «Jennifer Goes Cross-Country and Alpine Skiing».
- «Darwin-OP ICRA 2012».
- «DARwIn-Pete (Golf): [2015 ICRA] Humanoid Application Challenge».
- «Humanoid Robot Ice Hockey Player».
- «ICRA 2012 Home Page». icra2012.org. بایگانی‌شده از اصلی در ۲۱ ژانویه ۲۰۱۲. دریافت‌شده در ۲۰۱۶-۱۰-۲۷.
- «RoboCup». www.robocup.org. دریافت‌شده در ۲۰۱۶-۱۰-۲۷.
- «FIRA». fira.net. بایگانی‌شده از اصلی در ۲۲ اکتبر ۲۰۱۷. دریافت‌شده در ۲۰۱۶-۱۰-۲۷.
- مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «DARwIn-OP». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۲۶ اکتبر ۲۰۱۶.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.