نمودار نیکولز

نمودار نیکولز (به انگلیسی: Nichols plot) نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم‌های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می‌شود.[1][2][3].

نمونهٔ یک نمودار نیکولز

این نمودار بیشتر در نظریه کنترل کاربرد دارد، برای یک تابع تبدیل به شکل زیر:

$G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}$

تابع تبدیل حلقه-بسته به صورت زیر تعریف می شود:

$M(s)={\frac {G(s)}{(1+G(s))}}$

نمودار نیکولز عبارت $20\log _{10}(|G(s)|)$ را بر حسب $\arg(G(s))$ نشان می‌دهد.

در سیستم‌های کنترل از این نمودار می توان در تشخیص پایداری سیستم‌های خطی استفاده کرد.

بخش زیادی از روش‌های بکاررفته در چارت نیکولز شبیه به روش‌های بود و نایکوئیست هستند. همچنین می‌توان گفت استفاده از دیاگرام‌های بود و نایکوئیست ساده‌تر از استفاده از دیاگرام نیکولز است. در هرسهٔ این روش‌ها پاسخ‌فرکانسی حلقه‌باز سیستم رسم می‌شود و از روی آن نتایج مهمی دربارهٔ رفتار سیستم حلقه‌بسته، مانند پایداری نسبی آن، نتیجه‌گیری می‌گردد.[4]

منابع

Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 p. 194-198
Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10
Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17
خاکی صدیق، «تحلیل پاسخ فرکانسی»، سیستم‌های کنترل خطی، ۲۹۷.

خاکی صدیق، علی (۱۳۸۱). سیستم‌های کنترل خطی. انتشارات دانشگاه پیام نور. شابک ۹۶۷-۴۵۵-۷۸۰-۸ مقدار |شابک= را بررسی کنید: checksum (کمک).

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.

[1] Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 p. 194-198

[2] Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10

[3] Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17

[4] خاکی صدیق، «تحلیل پاسخ فرکانسی»، سیستم‌های کنترل خطی، ۲۹۷.