آونگ واژگون
آونگ واژگون (به انگلیسی: Inverted pendulum) یا پاندول معکوس نوعی آونگ است که مرکز جرم (نقطه ثقل) آن بالای نقطه چرخش آن قرار دارد. آونگ واژگون وضعیتی ناپایدار دارد و بدون کمک جانبی، سقوط می‌کند. این آونگ را می‌توان با استفاده از یک سامانه کنترل که به پایش زاویه میله می‌پردازد به صورت باثبات معلق نگه داشت. آونگ واژگون یک مسئله کلاسیک در دینامیک و نظریه کنترل به‌شمار می‌رود.
منابع
- مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Inverted pendulum». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۶ می ۲۰۱۹.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.